3C装配机械人

「项目先容」

多品种、少批量生产方法和提高产品质量及生产效率的生产工艺需求是装配机械人的焦点优势。装配机械人的装配系统主要有操作机、控制系统、装配系统（手爪、气体爆发装置、真空爆发装置或电动装置）、传感系统和清静�；ぷ爸米槌�。作为柔性自动化妆配的焦点装备具有精度高、事情稳固、柔顺性好、行动迅速等优点。主要优点如下：

1)操作速率快,加速性能好,缩短事情循环时间；

2)精度高,具有极高重复定位精度,包管装配精度；

3)提高生产效率,解放简单沉重体力劳动；

4)改善工人劳作条件,挣脱有毒、有辐射装配情形；

5)可靠性好、顺应性强,稳固性高。

「装备特征」

1)能够实时调理生产节奏和最后执行器行动状态；

2)可替换差别最后执行器以顺应装配使命的转变,利便、快捷；

3)能够与零件供应器、运送装置等辅助装备集成,实现柔性化生产；

4)多带有传感器,如视觉传感器、触觉传感器、力传感器等,以包管装配使命的精准性。

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