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型号:IRB4600-40/2.55;
手腕持重:40kg;
最大臂展半径:2550mm;
轴数:6;
防护品级:IP67;
装置方法:地面装置/倾斜装置/倒挂装置;
性能指标
位置重复精度:0.06mm;
事情规模
事情流程
Step1:机械人在注塑机模上待机位置期待注塑机完全开模后进入模内在动模侧取件;
Step2:机械人完放取件退却回到模外待机位置,并让注塑机合模;
Step3:机械人移至模外放件位置放件,完成后再次回到注塑机模上待机位置;
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